第一代健康舞蹈
它由来自美国的JackieSorensen于20世纪70年代创立。其特点是采用特定的音乐和特定的舞步，强调整体编排。换句话说，舞蹈成分非常重。
第二代健康舞蹈~HighImpact
由JaneFonda于20世纪70年代末至80年代初发起的健康舞也在此时在香港兴起。其特点是身体进行一些跑、跳等高冲击力的动作。后来发现伤势增多，才逐渐消除。
第三代健康舞蹈~低影响
其特点是身体进行一些以踏步为主的动作，如低踢腿、大步、左右转体、前后弓步等。地面），即使有跳跃和踢腿的动作也不会连续进行超过四次。目的是为了减少运动的潜在危险，避免受伤，所以至今仍然很受欢迎。
第四代健康舞~踏板健康舞
什么是健康步舞？
踏板健身舞主要是用脚踩踏板配合健身舞进行步跳，同时配合上半身做出各种动作。
高强度、低冲击
跳健康舞的人可以锻炼身体素质，但不必承受剧烈运动冲击对腿部和关节造成的伤害。因此，踏步健康舞是一种大运动量、高强度但对身体有益的运动。一种对身体影响较小的健康舞蹈。
很有意思
踏步健康舞风格独特，是一种简单而富有创意的上半身和腿部运动。男性会发现这是一项具有挑战性的运动，而女性则可以用它来锻炼臀部和腿部。使它们更加美丽。踏步健康舞特别适合那些想在短时间内塑造美丽身材的人。因为这项运动比跑步、游泳等运动消耗人体内脂肪的速度更快。但这并不意味着健步舞很难学。相反，这个练习简单易懂。只要跟着教练的指导，按照适当的步骤，搭配上优美的音乐，就会很有趣。
研究比较
踏板健康舞的最大优点是其高强度但低冲击力的特点。美国加利福尼亚州圣地亚哥州立大学彼得·弗朗西斯博士和洛娜·弗朗西斯博士对8名健康志愿者进行了一项研究，他们比较了以每小时3英里的速度行走和以每小时7英里的速度跑步。一个小时，十几个小时就挤奶了。研究结果表明，踏板健康舞比跑步消耗的能量多6倍，但其冲击力与步行相似。
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